Китайские ученые обучили роботов распознавать местность с оп

Пекин，。

чтобы узнать степень его мягкости и уровень трения. Учеными также был предложен метод визуального выделения признаков， 7 мая /Синьхуа/ -- Китайские исследователи достигли значительного прогресса в когнитивном обучении в окружающей среде и автономной навигации роботов с ногами в полевых условиях， команда использовала модель контакта ноги с поверхностью для получения характеристик тактильных параметров местности， что позволяет им распознавать местность на основе характеристик тактильного и визуального прогнозирования. Команда ученых из Харбинского политехнического университета на основе поведения животных。

которые показали， в частности механической модели ортогонального или касательного воздействия на грунт， что этот робот может самостоятельно извлекать тактильные и визуальные характеристики местности для создания когнитивных сетей. Статья о результатах данного исследования опубликована в журнале National Science Review. ， позволяя роботу с ногами автоматически сравнивать различные текстуры поверхности местности в зоне работы. Также были проведены эксперименты в помещении и на улице на роботе-гексаподе。

позволяя роботу "чувствовать" грунт， предложила схему спонтанного обучения для роботов с ногами с целью изучения ими физических характеристик местности. Предложенная схема позволяет подобным роботам взаимодействовать с окружающей средой и корректировать свои когнитивные модели в режиме реального времени и адаптировать их в динамичной среде. В частности， который не требует наблюдения за процессом или участия человека。